RakuRobo® – für jede Anwendung die richtige Lösung

RB2x

–Der wirtschaftliche 3-Achsroboter

RB2x ist die ideale „Pick & Place“ Lösung für die Handhabung von
– rotationssymmetrischen Teilen
– Teilen die durch RakuFeederTM vereinzelt und positioniert wurden.

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RB3x

– Deckenmontierbar für freie Prozessflächen

RB3x ist für durchlaufende Prozesse oder grosse Paletten bestens geeignet. Mit seiner Arbeitsfläche von 610 x 260 mm² ist er gleich grossen Skara-robotern deutlich überlegen.

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RB4x

–Handhabung und Montage in einem Schritt

Mit der positionierbaren FAI –Achse ist der RB4x die wirtschaftliche Lösung für kamerabasierte „Pick & Place“ Aufgaben oder die Montage von Teilen durch eine Drehbewegung (z.B. Schrauben).

Technische Daten

 
 

PROGRAMMIERUNG

RakuEditor, die windowsbasierende Programmieroberfläche von RakuRobo® erlaubt eine intuitive und einfache Programmierung Ihrer Automatisierungsaufgabe.
Vorbereitete Standardfunktionen wie z.B. das Befüllen einer Palette unterstützen Sie dabei, auch komplexere Aufgaben schnell umzusetzen.
Sie benötigen dazu keine speziellen Programmierkenntnisse, da die Funktionsblöcke im Dialog in Klartext parametriert werden.

Beispielprogramme finden Sie im Downloadbereich.

ZUBEHÖR

Handbediengerät

Mit einem einfachen Handbediengerät kann RakuRobo® ohne PC bedient werden.
Sie können
• den Roboter starten und stoppen
• Programmteile anwählen
• das Teach-in durchführen
• Fehlercodes auslesen

I/O Emulation

Mit der I/O Emulation können Sie RakuRobo® am Schreibtisch programmieren. Die Einbindung in die Automatisierungsumgebung simulieren Sie einfach mit einem Taster je Eingang und einer LED je Ausgang. Zusätzlich sind alle Ein- und Ausgänge auf Klemmen geführt.

Greiftools

Der mechanische Greifer besteht aus bis zu 6 Greiferelementen, die im Bedarfsfall in wenigen Minuten ausgetauscht sind. noficontrol bietet 3 Standardgrössen für Werkstücke bis 28mm Durchmesser. Kundenspezifische Greifer sind aufgrund der einfachen mechanischen Schnittstelle leicht realisierbar Soll ein Werkstück angesaugt werden nimmt RakuRobo® den entsprechenden Vakuumpad einfach von einem optional erhältlichen Werkzeughalter auf, damit ist kein Aufwand für den Werkzeugwechsel erforderlich.

Werkzeughalter

In vielen Anwendungen wird das Werkstück von RakuRobo® durch ein Vakuumpad gehoben. Bis zu 4 Vakuumpads können dazu in einem Werkzeughalter bereit gestellt werden. Ein manueller Werkzeugwechsel ist nicht erforderlich.